[โอเพ่นซอร์ส] ห้องฝึกอบรมอัจฉริยะ

2.การออกแบบ UI

1.การออกแบบ C51

รหัสหลักสำหรับการรับและอัปเดตข้อมูล เช่น อุณหภูมิ ความชื้น และระดับความสูงบนอินเทอร์เฟซหลัก และการใช้ Modbus rtu เพื่อควบคุมโมดูลควบคุมอุณหภูมิ มอเตอร์ การตรวจจับสัญญาณเตือน และเครื่องทาสอื่น ๆ มีดังนี้

การอ้างอิงรหัสอินเทอร์เฟซหลัก:

#รวม "main_win.h"

#รวม "modbus.h"

#รวม "sys_params.h"

#รวม "func_handler.h"

#รวม "uart2.h"

#รวม

#รวม

#กำหนด TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#กำหนด TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#กำหนด ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

โครงสร้าง typedef {

วันที่ถ่าน [17];

u8 เรียงลำดับ;

}เตือน;

#กำหนด ALERT_TABLE_LEN 20

u8 คงที่ btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

คงที่ u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

U16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

U16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

บิต is_main_win = 0;

เป็นโมฆะ main_win_update()

{

}

โมฆะ main_win_disp_date()

{

u8 เลน;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[เลน+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

เป็นโมฆะ main_win_process_alert()

{

คุณ8 ฉัน;

สำหรับ(i=0;i

{

ถ้า(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

ดำเนินการต่อ;

ถ้า(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

ถ้า(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

alert_table[alert_num].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

alert_num++;

}

}

memcpy(old_alert_val, alert_val, ขนาดของ(alert_val));

}

เป็นโมฆะ main_win_disp_alert()

{

คุณ16 ฉัน;

u16 วาล;

u16 เลน = 0;

common_buf[0] = 0;

สำหรับ(i=0;i

{

วาล = 0;

ถ้าฉัน

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[เลน+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

โมฆะ main_win_init()

{

ลอยคงที่_val;

คุณ8 ฉัน;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

สำหรับ(i=0;i

{

ถ้า(i==0)

ดำเนินการต่อ;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

เป็นโมฆะ main_win_click_handler (u16 btn_val)

{

ดัชนี U8;

ถ้า(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

กลับ;

}

ดัชนี = btn_val-1;

btn_sta[ดัชนี] = !btn_sta[ดัชนี];

ถ้า((ดัชนี==3)||(ดัชนี==7))

btn_sta[ดัชนี] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[ดัชนี], btn_sta[ดัชนี]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[ดัชนี];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*ดัชนี, (u8*)&btn_val, 1);

ถ้า(ดัชนี==9)

is_main_win = 0;

อย่างอื่นถ้า((ดัชนี==3)||(ดัชนี==7))

{

ในขณะที่(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[ดัชนี], 0x0000);

}

}

เป็นโมฆะ main_win_msg_handler (u8 * msg, u16 msg_len)

{

u8 f_code = ผงชูรส [MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = ผงชูรส [MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

คุณ8 ฉัน;

u8 ชดเชย;

msg_len = msg_len;

ถ้า(!is_main_win)

กลับ;

ถ้า((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

ออฟเซ็ต = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

สำหรับ(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[ออฟเซ็ต], msg[ออฟเซ็ต+1]);

ชดเชย += 2;

}

main_win_update();

} อื่น ๆ if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

ออฟเซ็ต = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

สำหรับ(i=0;i

{

alert_val = msg[ออฟเซ็ต];

ชดเชย++;

}

main_win_process_alert();

} อื่น ๆ if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

ออฟเซ็ต = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

สำหรับ(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[ออฟเซ็ต], msg[ออฟเซ็ต+1]);

ชดเชย += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

} อื่น ๆ if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

ออฟเซ็ต = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

สำหรับ(i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[ออฟเซ็ต], msg[ออฟเซ็ต+1]);

ชดเชย += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

เป็นโมฆะ main_win_read_temp_hum ()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//เปลี่ยนกลับ

}

เป็นโมฆะ main_win_handler()

{

ค่าสถานะ u8 แบบคงที่ = 0;

ถ้า(is_main_win)

{

ถ้า(alert_read_ช่วงเวลา==ALERT_READ_PERIOD)

{

การแจ้งเตือน_read_ช่วงเวลา = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

กลับ;

}

ถ้า(date_update_ช่วงเวลา==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_ช่วงเวลา = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

กลับ;

}

ธง = !ธง;

ถ้า(ธง)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

อื่น

main_win_read_temp_hum();

}

}

การอ้างอิงรหัส modbus rtu:

#รวม "modbus.h"

#รวม"crc16.h"

#รวม "sys_params.h"

#กำหนด UART_INCLUDE "uart2.h"

#กำหนด UART_INIT uart2_init

#กำหนด UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#กำหนด UART_BAUD 9600

#กำหนด MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#กำหนด MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#รวม UART_INCLUDE

บิตคงที่ is_modbus_recv_complete = 0;

คงที่ u8 modbus_recv_buff [270];

คงที่ u16 modbus_recv_len = 0;//ความยาวรวมของไบต์ที่ยอมรับ

คงที่ u8 modbus_recv_timeout = 0;//ยอมรับเวลาล้น

ความผันผวนคงที่ u16 modbus_send_interval = 0;

แพ็กเก็ต MODBUS_PACKET;

เป็นโมฆะ modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

เป็นโมฆะ modbus_send_bytes (u8 * ไบต์, u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(ไบต์,เลน);

}

เป็นโมฆะ modbus_recv_byte (u8 ไบต์)

{

ถ้า (is_modbus_recv_complete)

กลับ;

ถ้า(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = ไบต์;

}

เป็นโมฆะ modbus_check_recv_timeout ()

{

ถ้า (modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

ถ้า (modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet (u8 * แพ็คเก็ต)

{

U16 เลน;

U16 ซีอาร์ซี;

u8 func_code = แพ็กเก็ต [1];

ในขณะที่(modbus_send_interval);

ถ้า(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)แพ็กเก็ต)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)แพ็กเก็ต)->word_num*2;

เลน = 9+((MODBUS_10_PACKET*)แพ็กเก็ต)->byte_num;

} อื่นถ้า (func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

เลน = ((MODBUS_0F_PACKET*) แพ็กเก็ต) -> bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)แพ็กเก็ต)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

เลน = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)แพ็กเก็ต)->byte_num;

}อื่น

{

len = ขนาดของ (MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16 (แพ็กเก็ต, len-2);

แพ็กเก็ต [len-2] = (u8)(crc>>8);

แพ็กเก็ต [len-1] = (u8) crc;

modbus_send_bytes (แพ็คเก็ต, เลน);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

กลับ 0;//สำเร็จ

}

โมฆะภายนอก modbus_msg_handler (u8 * msg, u16 msg_len);

เป็นโมฆะ modbus_handler()

{

U16 ซีอาร์ซี;

ถ้า(!is_modbus_recv_complete)

กลับ;

//ตรวจสอบค่า crc

ซีอาร์ซี = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

ถ้า(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode (u8 fcode, u16 addr, u16 เลน)

{

แพ็กเก็ต.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//โค้ดฟังก์ชัน

packet.start_addr = addr;//ที่อยู่

packet.data_len = len;//ค่าที่เขียน

len = modbus_send_packet((u8*)&แพ็คเก็ต);

กลับเลน;

}